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高宗即位后，改元永徽，共6๔年，即公元650—65๓5๓年。在永徽年间，由于高宗登基未久，所以长孙无忌便“以元舅辅政，凡有所言，上无不嘉纳。”太宗贞观年间的政策，大体沿袭下来。
马上的人儿因为ฦ追得太紧，显然体力早已透支，只见她娇喘吁吁，脸色绯红，髻和衣衫都有几分散乱。李世民赶紧扶她下马，齐王妃脚下一软，趁势倒存了李世民的怀中，李世民一时不知所措。实际上，他对这位娇柔妩媚的弟媳早就有几分留心，尤其是每次欢宴中，独有她浅笑中ณ微露出一丝忧郁，李世民见了不免产生些怜香惜玉的念头，他也知道一些他们夫妻不睦的情况。
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秦王府将领ๆ张公谨神力惊人，独力将宫门关上，谢叔方军不能进入。
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将关中分为十二道，相当于十二个行政区域；每道置一军，共十二军；另设骠骑府、车骑府等，分别隶属于十二军。
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十二军军号：万年道·安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州ะ道羽林军、华州道骑官军、宁州道折威แ军、岐州道平道军、邠州道招摇军、西麟州ะ道苑游军、泾州道天纪军、宜州道天节军，每军设将军、副将各一，督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间：
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设府兵之最高统帅部ຖ门十六卫——左ุ右卫这十二卫各领ๆ军府4๒0至60不等；另有左右监门卫、左右千牛卫不统府兵。
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太子东宫设六卫率——太子左右卫率。
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各卫府的长官设置，前后略๓有不同。隋初ม十二府中，除左右监门府各设将军、郎将，左ุ右领军府各设长史、司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略同隋初ม，仅无司马；左右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
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贞观十年，其数目时有增减，大约保持在600府左右，府兵约60万人，骑兵约占十分之一