在亭长任上，刘邦新า结识了不少兄弟，夏侯婴就是其中一个。夏侯婴与刘邦两人是同乡，刘ถ邦在泗水当着亭长，夏侯婴为沛县的厩司御，也就是沛县政府马车队的车夫，经常驾驶马车接送使者客人，传递文书邮件经过泗水亭。往来多了，夏侯婴颇感与刘邦意气相投，每当送完客人经过泗水亭，总是停车下马，与刘邦欢谈长语，忘了时间。夏侯婴后来也上进，通过了县吏的任用选拔，正式做了县政府的小吏，与刘邦ะ的关系更加亲密。
在众多沛县吏民人物中，萧何对刘邦是另眼相看的。始皇三十五
刘邦ะ好结交朋友。泗水亭正当交通要道，刘邦是邮政站站长，南
见有只龙在刘媪身上显现。不久，刘媪有了身孕，生下来的男ç孩就是
时称为ฦ战国七雄。
惠帝立即说：“我怎么敢和先帝相提并论呢？”
曹参又问：“陛下看我的德才跟萧何相国相比，谁强呢？”
汉惠帝笑着说：“我看你好像是不如萧相国。”
曹参接过惠帝的话说：“陛下说得非常正确。既ຂ然您的贤能不如先帝，我的德才又比不上萧相国，那么เ先帝与萧相国在统一天下以后，陆续制定了许多明确而又完备的法令，在执行中又都是卓有成效的，难道我们还能制定出过他们的法令规章来吗？”
接着他又诚恳地对惠帝说：“现在陛下是继承守业，而不是在创业，因此，我们这些做大臣的，就更应该遵照先帝遗愿，谨慎从事，恪守职责。对已๐经制定并执行过的法令规章，就更不应该乱加改动，而只能是遵照执行。我现在这样照章办事不是很好吗？”
汉惠帝听了曹参的解释后说：“我明白了，你不必再说了！”
曹参在朝廷任丞相三年，极力主张清静无为不扰民，遵照ั萧何制定好的法规治理国家，使西汉政治稳定、经济展、人民生活水平日渐提高。他死后，百姓们编了一歌谣称颂โ他说：“萧何定法律，明白又整齐。曹参接任后，遵守不偏离。施政贵清静，百姓心欢喜。”史称“萧规曹随”。
《汉书》在写到เ萧何、曹参的故事时，班固这样感叹道，萧何和曹参，二人都不过是秦朝的小小刀笔吏罢了，在当时都是碌碌无为的，并没有做出什么惊天动地的大事，后来跟随刘邦，才建立了不朽功勋。谁能看出，两个小小的地方干部，竟有这等见识和本事！在旁人看来，刘邦虽然一副无赖相，却于众生中识得萧何、曹参，并且大胆使用，真是不简单。
刘邦识人用人的过人之处还不仅仅在此。且不说他对张良、韩信、陈平等人的重用，他对那些在日常生活中看似上不得台面的常人、庸人、小人、闲人的同乡朋友的使用，就常出人意料，又尽得其宜。他得天下，难道仅仅是天意？
周勃的祖先原是河南卷县人，后来迁到了沛县。他原来靠编织养蚕的器具为ฦ生，还经常给办丧事的人家做吹鼓手，也参加过军队，做拉强弓的武士。刘ถ邦起兵反秦时，他就跟随着南征北战，建汉后，又参与平定诸王的叛乱，最后封为绛侯。他先后俘虏相国一人，丞相两人，将军、郡守各三人，独自击破敌军两ä支，攻下城池三座，平定五个郡ຉ，七十九个县，可谓战功赫赫。
《汉书》说周勃还是百姓的时候，不过是一个ฐ很朴实，甚至都有点木讷的人，谁能看出他是国之重臣呢？但刘邦可能正是看中周勃为人朴实忠厚、刚直无私这一点，对他很信任，认为ฦ国事可以放心地委托他去办，并预“安刘氏者必勃也”。后来的事实也正印证了刘ถ邦的预ไ，所以说刘邦真知人也！不过周勃一点也不喜爱文学，对儒生也不讲什么礼ึ节，每次找儒生说客来谈事，总是朝他们大声喊：“有什么话就直说！”
周勃后来病死，谥号为武侯。一年后，文帝又封他的儿子周亚夫为条侯，以示ิ继承周勃的爵位。周勃之子周亚夫也是一位威แ震三军的名领，历史上有名的“细柳慰军”，就是赞扬他治军严明，连皇帝慰问时也不让随便进军营。所以文帝临ภ终时告诫太子刘启，如有紧急之事，可以让周亚夫领兵出征。这可谓子继父志、两代忠臣。