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每当李世民趁战争的短暂空隙返回京城觐见父王时，他的兄弟太子李建成和齐王李元吉常常巧立名目，邀请李世民一同吃喝玩乐，作为慰劳。李世民不好总是推辞，也就欣然应邀前往。在一个暖阳融融的春日，三兄弟各自携带家小一同到京城近郊的山坡上嬉游赏春。春风拂面，空气清新，大家驰马原野，追逐嬉戏。李世民的心情也特别ี爽朗，他策马扬鞭，向远方的山脚๐下飞驰而去。开始还有几骑人马追随着他，渐渐地都落后散开了，待到了山地的树林里，他回头一看，远远地只有一骑跟了上来，他感到เ十分快活。等那匹马跑近一看，居然是他的弟媳齐王妃杨氏，他甚觉惊讶。
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将关中分为十二道，相当于十二个ฐ行政区域；每道置一军，共十二军；另设骠骑府、车骑府等，分别隶属于十二军。
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十二军军号：万年道·安道鼓旗军、富平道玄戈军、酒泉道井钺军、同州道羽林军、华州ะ道骑官军、宁州道折威军、岐州ะ道平道军、邠州道招摇军、西麟州ะ道苑游军、泾州ะ道天纪军、宜州ะ道天节军，每军设将军、副将各一，督率府兵战时备战闲时农耕。
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太宗贞观年间：
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设府兵之最高统帅部门十六卫——左右卫这十二卫各领军府4๒0่至60่不等；另有左右监门卫、左ุ右千牛卫不统府兵。
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太子东宫设六卫率——太子左右卫率。
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各卫府的长官设置，前后略有不同。隋初ม十二府中ณ，除左右监门府各设将军、郎将，左ุ右领军府各设长史、司马外，其余八府均设大将军一人、将军二人，下属有长史、司马、参军、行参军等。炀帝十六卫府中，十二卫各置大将军一人、将军二人，下属略๓同隋初，仅无司马；左ุ右备身府各设备身郎将一人、直斋二人；左右监门府则各设二郎将。唐十六卫均置大将军一人、将军二人，下属有长史、参军、中郎将、郎将等。
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贞观十年，其数目时有增减，大约保持在600府左右，府兵约60่万人，骑兵约占十分之ใ一